一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
ROSA(Abbre. Robot of Surgery Assistant) 是法國(guó)Medtech公司于2002年開始研發(fā)的多功能外科機(jī)器人，它將術(shù)前計(jì)劃軟件的導(dǎo)航追蹤功能及機(jī)器人輔助器械定位和操作系統(tǒng)整合于一體，開創(chuàng)了腦外科/脊柱外科機(jī)器人技術(shù)的里程碑。ROSA的使用客觀上在國(guó)內(nèi)普及了機(jī)器人輔助下精準(zhǔn)微創(chuàng)植入手術(shù)的理念，已經(jīng)成為神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的代名詞。在其成功基礎(chǔ)之上，ROSA ONE將ROSA BRAIN 與 ROSA Spine結(jié)合于一體，是Medtech的又一巔峰之作。
二、創(chuàng)新核心：
? 六度自由機(jī)械臂傳感技術(shù)
? 復(fù)雜器械操作的軟件程控技術(shù)
? 無(wú)標(biāo)記點(diǎn)的自動(dòng)注冊(cè)技術(shù)
? 患者體位動(dòng)態(tài)追蹤技術(shù)
三、開展的臨床業(yè)務(wù)
1.ROSA+SEEG深部電極植入術(shù)及射頻熱凝毀損技術(shù)
2.ROSA+腦組織活檢/血腫排空/膿腫引流術(shù)
3.ROSA+DBS深部電極植入術(shù)
4.ROSA+術(shù)中導(dǎo)航/功能區(qū)定位
5.ROSA+神經(jīng)內(nèi)窺鏡手術(shù)
6.ROSA+核磁引導(dǎo)下組織間質(zhì)激光消融術(shù)
7.ROSA+腫瘤間治3D化療/3D干細(xì)胞植入術(shù)
8.ROSA+三叉神經(jīng)痛球囊壓迫術(shù)/射頻毀損術(shù)
9.ROSA+脊柱外科
四、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高精準(zhǔn)度
? 注冊(cè)配置精度可達(dá)到0.1mm
? 臨床定位精度小于0.5mm
? 可重復(fù)定位精度0.02mm
2、硬件特點(diǎn)
（1）24寸手觸顯示屏，直觀顯示、操作便捷；
（2）系統(tǒng)鎖定采用一鍵自適應(yīng)性力學(xué)固定模式，機(jī)器人固定便捷牢固；
（3）有伸縮臂和支撐臂，連接固定快捷牢固
（4）六度自由機(jī)器臂，運(yùn)行范圍大，定位精準(zhǔn)；具有觸覺反饋模式；具備互動(dòng)移動(dòng)方式和精細(xì)移動(dòng)模式
（5）有激光距離傳感器和控制器,可實(shí)現(xiàn)無(wú)標(biāo)記點(diǎn)的自動(dòng)注冊(cè)和激光導(dǎo)航
（6）具備神經(jīng)內(nèi)鏡手術(shù)安全區(qū)域設(shè)置和導(dǎo)航功能
（7）具備可移動(dòng)攝像機(jī)架，可實(shí)現(xiàn)光學(xué)追蹤導(dǎo)航功能，確保脊柱手術(shù)定位精準(zhǔn)
3、軟件特點(diǎn)
ROSA手術(shù)計(jì)劃軟件集成平臺(tái)
